استند آزمایشگاهی کنترل وضعیت سه درجه آزادی چهارپره
استند آزمایشگاهی کنترل وضعیت سه درجه آزادی چهارپره با هدف آشنایی عملی دانشجویان با مفاهیم تئوری کنترل طراحی و ساخته شده است. آزمایش‌های قابل انجام توسط این دستگاه این فرصت را برای دانشجویان ایجاد می‌کند تا آنچه را که در درس کنترل به‌صورت تئوری آموخته‌اند، به‌صورت عملی تجربه کنند.
ویژگی‌های کلیدی
- کنترل همزمان زوایای رول، پیچ و یاو چهارپره
- امکان کنترل دستگاه به‌صورت زمان حقیقی
- امکان کار با دستگاه از طریق نرم‌افزار MATLAB
- امکان طراحی بلوک کنترل چهارپره در محیط SIMULINK
- امکان دریافت خروجی سنسورها و ارسال فرامین کنترلی به‌صورت بی‌سیم
- امکان پیاده‌سازی انواع کنترل‌کننده‌ها از جمله PID، فازی، عصبی و … در محیط SIMULINK
- استفاده از ابزار تولید خودکار کد و پیاده‌سازی کد کنترلی روی میکروکنترلر
- امكان اعمال محدودیت روی زوایای رول، پیچ و یاو چهارپره و انجام آزمایش به‌صورت یک، دو یا سه درجه آزادی
- برخوردار از دفترچه راهنمای کاربر و دستورالعمل انجام آزمایش توسط کاربر یا دانشجو
